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紅外熱像儀解決方案-煤炭

煤礦作業(yè)政策支持

煤礦行業(yè)也被稱為高危險的行業(yè), 瓦斯爆炸、地下滲水等造成的人身傷亡事故經(jīng)常發(fā)生。過去我國的煤炭工業(yè)長期停留在人工開采水平,生產(chǎn)效率低,安全隱患多。隨著我國煤炭事業(yè)的發(fā)展及安全形勢的要 求,利用信息技術(shù)改造傳統(tǒng)的煤炭工業(yè)。高產(chǎn)高效煤礦對生產(chǎn)過程監(jiān)控、全礦井生產(chǎn)安全環(huán)境監(jiān)測、生產(chǎn)過程信息綜合利用等方面的網(wǎng)絡(luò)化、自動化和智能化提出了更高的要求。

2020年11月11日由煤礦安監(jiān)局發(fā)表《國家煤礦安監(jiān)局關(guān)于進一步加強對地方政府煤礦安全監(jiān)管工作監(jiān)督檢查的意見》

要求提升監(jiān)管水平和執(zhí)法能力,推動屬地監(jiān)管責(zé)任落實,督促煤礦企業(yè)落實安全生產(chǎn)主體責(zé)任,堅決防范遏制煤礦重特大事故,促進煤礦安全生產(chǎn)形勢持續(xù)穩(wěn)定好轉(zhuǎn)。

《煤礦作業(yè)場所職業(yè)病危害防治規(guī)定》由國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局現(xiàn)予公布,自2015年4月1日起施行。

《關(guān)于減少井下作業(yè)人數(shù)提升煤礦安全保障能力的指導(dǎo)意見》由國家安全監(jiān)管總局 國家煤礦安監(jiān)局印發(fā)于2016年6月14日

《煤礦安全培訓(xùn)規(guī)定》已經(jīng)2017年12月11日國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局第16次局長辦公會議審議通過,現(xiàn)予公布,自2018年3月1日起施行。

《煤礦井下單班作業(yè)人數(shù)限員規(guī)定(試行)》由國家煤礦安監(jiān)局2019年9日出臺,對生產(chǎn)、建設(shè)煤礦井下單班總?cè)说茸鳂I(yè)人數(shù)作出規(guī)定。

 

煤礦作業(yè)安全隱患問題(集中在地、氣、水、火)

(1)超能力、超強度或者超定員組織生產(chǎn)的;

(2)瓦斯超限作業(yè)的;

(3)煤與瓦斯突出礦井,未依照規(guī)定實施防突出措施的;

(4)高瓦斯礦井未建立瓦斯抽放系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng),或者建立卻不能正常運行的;

(5)通風(fēng)系統(tǒng)不完善、不可靠的;

(6)有嚴重水患,未采取有效措施的;

(7)超層越界開采的;

(8)有沖擊地壓危險,未采取有效措施的;

(9)自然發(fā)火嚴重,未采取有效措施的;

(10)使用明令禁止使用或者淘汰的設(shè)備、工藝的

煤礦作業(yè)區(qū)域介紹

一、按其所處空間位置和形狀,可分為垂直巷道、水平巷道和傾斜巷道。

垂直巷道:立井(豎井),暗立井、溜井;

傾斜巷道:斜井、暗斜井、上山、下山;

水平巷道:平硐、石門、煤門、平巷。

二、根據(jù)巷道服務(wù)范圍及其用途,礦井又分為開拓巷道、準(zhǔn)備巷道和回采巷道。

1、開拓巷道:為全礦井或者一個開采水平服務(wù)的巷道屬于開拓巷道。如主、副井和風(fēng)井、井底車場、主要石門、階段運輸大巷和回風(fēng)大巷、采區(qū)回風(fēng)和采區(qū)運輸石門等井巷,以及掘進這些巷道的輔助巷道都屬于開拓巷道。

2、準(zhǔn)備巷道:采區(qū)一個以上區(qū)段、分段服務(wù)運輸、通風(fēng)巷道叫準(zhǔn)備巷道。屬于這些巷道的有:采區(qū)上(下)山、區(qū)段集中巷、區(qū)段石門、采區(qū)車場等。

3、回采巷道:形成采煤工作面及其服務(wù)的巷道。屬于這類巷道的有:采煤工作面的開切眼、區(qū)段運輸平巷和區(qū)段回風(fēng)平巷。

 

煤礦作業(yè)設(shè)備介紹(耗電發(fā)熱設(shè)備

隨著機械化采煤程度的提高,絞車越來越多地被廣泛用于機械化采煤工作面,作為安裝、回收牽引各種設(shè)備和備件之用。

 

在礦井為了保持空氣流通,需要搭建進風(fēng)系統(tǒng)和回風(fēng)系統(tǒng)兩套系統(tǒng),讓空氣形成回路,保證施工人員的作業(yè)環(huán)境。

掛軌機器人可以實現(xiàn)對主井皮帶托輥、滾筒、電機等設(shè)備在生產(chǎn)過程中連續(xù)、高質(zhì)量、長時間的往復(fù)巡檢,監(jiān)測異常,保障皮帶安全。

利用水泵機,抽取地下水搭建水瀑系統(tǒng),可以在挖煤收尾環(huán)節(jié)用水瀑清潔有害氣體、煤礦殘渣、粉塵等廢棄物,維護礦井環(huán)境。

 

煤礦作業(yè)部分結(jié)構(gòu)

靈蜂煤礦測溫系統(tǒng)拓撲圖

雙光譜云臺、球型像儀的應(yīng)用

在地面礦場,雙光譜云臺和球機,360度全覆蓋實時連續(xù)測溫,可以有效監(jiān)管煤堆的溫度,防止煤炭燃燒,保護煤炭資源,消除安全隱患。雙光譜技術(shù),讓畫面同時展現(xiàn)高清畫面和清晰的熱成像畫面,幫助管理人員準(zhǔn)確判斷事故細節(jié)和點位,及時采取正確的應(yīng)對措施。

單筒單光防爆熱像儀的應(yīng)用:

在準(zhǔn)備巷道、回采巷道、煤棚等裝有皮帶傳輸裝置的地點,我們可以架設(shè)單筒單光防爆熱像儀,監(jiān)測煤礦溫度,皮帶溫度等。利用清晰熱像圖精確判斷皮帶受損情況。

地面煤棚

顯示煤礦溫度過高處,避免發(fā)現(xiàn)由于礦石高溫帶來的燃燒隱患,及時采取措施

回采巷道

檢測傳送帶邊緣溫度是否異常,或者是否存在大塊灼熱礦石,將皮帶壓壞或燒壞

3、單筒雙光防爆熱像儀的應(yīng)用:

礦井內(nèi)部發(fā)熱電機類設(shè)備,溫度監(jiān)測,實時回傳圖像,雙光譜顯示,展現(xiàn)設(shè)備重要細節(jié)

4、掛軌機器人的應(yīng)用:

在準(zhǔn)備巷道和回采巷道,部署(隔爆本安或本安)類型的掛軌機器人,可以實現(xiàn)對主井皮帶托輥、滾筒、電機等設(shè)備在生產(chǎn)過程中連續(xù)、高質(zhì)量、長時間的往復(fù)巡檢,監(jiān)測異常,保障皮帶安全。

掛軌機器人的讀表功能:

根據(jù)不同應(yīng)用場景,掛軌機器人的掛載可以有多種選擇,例如視頻監(jiān)控、紅外熱成像測溫、氣體環(huán)境檢測等等。

一、回采巷道一般2000米以內(nèi),是皮帶運輸能力和通風(fēng)能力決定的,寬度為兩米至四點四米,是由采煤工藝決定的.高度是1.6至3.5米,前者是煤礦規(guī)定的最低高度,后者是進綜采設(shè)備最大的高度。均是矩形巷道,煤巷。

二、切眼工作區(qū)長度為100—220米,寬為2.4至5m0,高度為0.8—2.5m,根據(jù)采煤工藝決定。均是矩形巷道,煤巷。

三、準(zhǔn)備巷道一般越短越好,一般為礦井的井田面積的全長,200m-10公里,寬為3.8-6.2m,高度為2.2m-4.2m,由礦井的生產(chǎn)規(guī)模、井田面積、運輸方式?jīng)Q定。一般為半圓拱斷面,巖巷或半煤巖巷道

掛軌機器人功能

1)智能識別分析功能:機器人智能識別皮帶跑偏故障;智能識別煤礦井下水 泵房、變電所等安裝的指針儀表、數(shù)字顯示表數(shù)據(jù), 以及旋鈕、旋桿、閥桿、指示燈狀態(tài)等。

2)音頻分析功能:機器人實時采集巡檢現(xiàn)場聲音,識別出異常聲音并報警。

3)紅外熱像圖采集及溫度異常報警功能:機器人搭載紅外熱像儀,實時獲取被檢測設(shè)備的紅外 熱像圖,存儲并分析被檢測設(shè)備的發(fā)熱情況,預(yù)警皮 帶電機、減速機、滾筒、托輥、水泵前后軸、巷道沿 線電纜等溫度異常。

4)移動圖像采集功能:在低照度、高濕度和粉塵環(huán)境下,通過機器人上搭載 的多個攝像機實現(xiàn)對巡檢巷道沿線的圖像采集。

5)煙霧檢測功能:機器人上搭載有煙霧傳感器,實現(xiàn)巡檢巷道的煙霧檢 測報警。

6)環(huán)境探測功能:搭載環(huán)境探測傳感器,實現(xiàn)對現(xiàn)場CO、H2S、CH4、 O2、易燃、有毒危險氣體的檢測分析。

7)自主避障功能:機器人避障系統(tǒng)能夠感知障礙物,具有響應(yīng)快、靈敏 度高的特點。

產(chǎn)品特點

1)機器人采用模塊化驅(qū)動設(shè)計,體積小、重量輕、爬坡 角度大,適用于各種復(fù)雜的煤礦井下環(huán)境;

2)采用鋼絲繩牽引發(fā)電方式,真正實現(xiàn)24 小時無人值守;

3)采用多種檢測方式及數(shù)據(jù)處理算法,實現(xiàn)多種智能化 分析識別功能;

4)采用先進的無線移動通訊技術(shù)(可選5G通訊模式),通訊距離遠,抗干擾性強,既能保證圖像及數(shù)據(jù)的實 時傳輸,又符合防爆要求;

5)產(chǎn)品可靠性高,安裝、操作、使用方便,維護簡單, 對減員增效、減輕巡檢人員的勞動強度具有重要意義;

6)解決了關(guān)聯(lián)位置信息的圖像和聲音的采集、傳輸與存 儲,保證了圖像和聲音的有效性。

 

5、工業(yè)手持紅外熱像儀/電力機柜卡片式熱像儀

在井上或者井下,開采人員還能夠攜帶輕巧的手持式紅外熱像儀來檢測設(shè)備溫度;而卡片式測溫?zé)嵯駜x主要用于各類電機機柜,小巧輕便、精確測溫,能夠快速安裝,后期維護也十分便捷,大大提升了工作效率。