管廊紅外熱成像巡檢機(jī)器人通過搭載包括紅外熱像儀在內(nèi)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備，實(shí)時監(jiān)控管廊內(nèi)部。當(dāng)管廊內(nèi)設(shè)備（如電纜接頭）出現(xiàn)故障時，巡檢機(jī)器人通過紅外熱像儀檢測到故障位置的異常高溫現(xiàn)象。當(dāng)溫度超過一定閾值時，巡檢機(jī)器人系統(tǒng)啟動應(yīng)急模式并發(fā)出警報。消防機(jī)器人收到應(yīng)急模式啟動指令后，預(yù)先到達(dá)設(shè)備故障附近。一旦故障情況失控發(fā)生火災(zāi)等重大事故，消防機(jī)器人以最快速度進(jìn)行滅火，最大限度降低事故損失。

當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時，巡檢機(jī)器人結(jié)合紅外熱成像測溫、氣體檢測、煙霧檢測以及圖像識別技術(shù)，準(zhǔn)確定位火災(zāi)發(fā)生位置，判斷火勢火情，并向后臺系統(tǒng)發(fā)出警報通知運(yùn)維人員。與此同時，與之距離最近的消防機(jī)器人會接收到火災(zāi)信息，第一時間趕赴火災(zāi)現(xiàn)場，通過精準(zhǔn)定位準(zhǔn)確滅火。

圖為管廊紅外熱成像巡檢機(jī)器人

地下綜合管廊巡檢機(jī)器人的使用，將有效提高地下綜合管廊的運(yùn)行管理效率，及時發(fā)現(xiàn)管廊內(nèi)各項(xiàng)設(shè)備異常和故障情況，減少管廊災(zāi)害和事故的發(fā)生，取得良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。帶來經(jīng)濟(jì)方面的效益有：（1）安全。及時發(fā)現(xiàn)潛在事故點(diǎn)、預(yù)警及處置，保障管廊人員和設(shè)備安全。伴隨巡檢，保障維修人員安全。（2）成本。減少管廊巡檢人員，節(jié)省運(yùn)行成本。機(jī)器人機(jī)動性強(qiáng)，檢修、布置方便，采用機(jī)器人巡檢后，優(yōu)化管廊項(xiàng)目整體組合，節(jié)省工程投資。

帶來的社會效益有：該項(xiàng)目投入運(yùn)行后，對于提升管廊科技含量、建設(shè)示范單位、提升單位形象，引領(lǐng)科技進(jìn)步有積極作用。該思路推廣應(yīng)用，對于提升綜合管廊的運(yùn)管水平，推動行業(yè)朝著智慧化方向發(fā)展具有積極意義，是當(dāng)今提倡運(yùn)用先進(jìn)科技建設(shè)智慧城市的重要體現(xiàn)。