應(yīng)用方案—變電站紅外熱像儀巡檢機(jī)器人的必然趨勢

長治變電站位于山西省長治市屯留縣境內(nèi)，縣城西北約公10里處，連接著榆社開關(guān)站、潞城開關(guān)站、潭山發(fā)電廠，是長治電網(wǎng)中第一座變電站，其建成投產(chǎn)實(shí)現(xiàn)了山西省東南部電網(wǎng)與河北南網(wǎng)的合環(huán)運(yùn)行，同時實(shí)現(xiàn)了山西電網(wǎng)接入特高壓電網(wǎng)，向華中、華東大容量輸電創(chuàng)造了條件。該站站區(qū)面積大，運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜，由于巡視范圍廣、任務(wù)重，釆用人工巡視和輔助巡視方式，簡單依賴于巡視人員的感官和經(jīng)驗(yàn)，很難做到全面準(zhǔn)確巡檢，而且在輔助巡視時很容易將注意力集中在掃描磁卡上，而忽略了對設(shè)備的仔細(xì)查看，從而給設(shè)備和電網(wǎng)安全運(yùn)行帶來隱患。目前已采用紅外熱成像巡檢機(jī)器人輔助運(yùn)行人員對設(shè)備進(jìn)行巡視，進(jìn)一步規(guī)避了以上隱患，對設(shè)備進(jìn)行可靠的巡檢。

變電站紅外熱像儀巡檢機(jī)器人主要是應(yīng)用于室外變電站來輔助現(xiàn)場巡視人員進(jìn)行巡視檢查工作。該機(jī)器人系統(tǒng)可以直接攜帶紅外熱像儀、可見光等有關(guān)較為先進(jìn)的變電站設(shè)備現(xiàn)場檢測裝置，同時根據(jù)操作人員在基站的任務(wù)操作或預(yù)先設(shè)定的任務(wù)，來輔助運(yùn)行人員實(shí)現(xiàn)和完成室外變電站現(xiàn)場設(shè)備的圖像巡視以及一次設(shè)備的紅外檢測等，并全面記錄設(shè)備信息并進(jìn)行相應(yīng)的保存和回饋。針對現(xiàn)場的情況及時提供異常報(bào)警，提供較為完整的電力設(shè)備數(shù)據(jù)報(bào)表，方便變電站運(yùn)行人員來診斷設(shè)備安全隱患和進(jìn)行故障分析。

圖為變電站紅外熱像儀巡檢機(jī)器人

在移動機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展的今天，利用紅外熱像儀巡檢機(jī)器人來部分或者全面替代人工進(jìn)行巡檢己然成為未來變電站現(xiàn)場運(yùn)行新技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。利用變電站紅外熱成像巡檢機(jī)器人可以很好并準(zhǔn)確完成變電站設(shè)備的巡檢，同時通過數(shù)據(jù)分析為工作人員提供較為全面的設(shè)備工作狀態(tài)；通過分析和記錄歷史曲線亦可以提高設(shè)備的預(yù)知性，為設(shè)備的狀態(tài)檢修或狀態(tài)評估來提供較為有效的數(shù)據(jù)支持，從而直接減少了事故的發(fā)生。

綜上分析，不難發(fā)現(xiàn)利用變電站紅外熱像儀巡檢機(jī)器人完成變電站設(shè)備的巡檢，可以使得現(xiàn)場運(yùn)行人員通過遠(yuǎn)程控制巡檢機(jī)器人而遠(yuǎn)帶電設(shè)備，使得巡視工作安全性和可靠性均有質(zhì)的提高，同時，為實(shí)現(xiàn)智能化無人值守變電站的推廣應(yīng)用提供了創(chuàng)新型的技術(shù)檢測和現(xiàn)場巡視手段，提高了變電站現(xiàn)場設(shè)備以及電網(wǎng)的可靠穩(wěn)定運(yùn)行水平。