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變電站紅外熱像儀巡檢機(jī)器人的必然趨勢(shì)

應(yīng)用方案—變電站紅外熱像儀巡檢機(jī)器人的必然趨勢(shì)

 

長(zhǎng)治變電站位于山西省長(zhǎng)治市屯留縣境內(nèi),縣城西北約公10里處,連接著榆社開關(guān)站、潞城開關(guān)站、潭山發(fā)電廠,是長(zhǎng)治電網(wǎng)中第一座變電站,其建成投產(chǎn)實(shí)現(xiàn)了山西省東南部電網(wǎng)與河北南網(wǎng)的合環(huán)運(yùn)行,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了山西電網(wǎng)接入特高壓電網(wǎng),向華中、華東大容量輸電創(chuàng)造了條件。該站站區(qū)面積大,運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜,由于巡視范圍廣、任務(wù)重,釆用人工巡視和輔助巡視方式,簡(jiǎn)單依賴于巡視人員的感官和經(jīng)驗(yàn),很難做到全面準(zhǔn)確巡檢,而且在輔助巡視時(shí)很容易將注意力集中在掃描磁卡上,而忽略了對(duì)設(shè)備的仔細(xì)查看,從而給設(shè)備和電網(wǎng)安全運(yùn)行帶來(lái)隱患。目前已采用紅外熱成像巡檢機(jī)器人輔助運(yùn)行人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行巡視,進(jìn)一步規(guī)避了以上隱患,對(duì)設(shè)備進(jìn)行可靠的巡檢。

變電站紅外熱像儀巡檢機(jī)器人主要是應(yīng)用于室外變電站來(lái)輔助現(xiàn)場(chǎng)巡視人員進(jìn)行巡視檢查工作。該機(jī)器人系統(tǒng)可以直接攜帶紅外熱像儀、可見光等有關(guān)較為先進(jìn)的變電站設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)裝置,同時(shí)根據(jù)操作人員在基站的任務(wù)操作或預(yù)先設(shè)定的任務(wù),來(lái)輔助運(yùn)行人員實(shí)現(xiàn)和完成室外變電站現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的圖像巡視以及一次設(shè)備的紅外檢測(cè)等,并全面記錄設(shè)備信息并進(jìn)行相應(yīng)的保存和回饋。針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的情況及時(shí)提供異常報(bào)警,提供較為完整的電力設(shè)備數(shù)據(jù)報(bào)表,方便變電站運(yùn)行人員來(lái)診斷設(shè)備安全隱患和進(jìn)行故障分析。

圖為變電站紅外熱像儀巡檢機(jī)器人

 

在移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展的今天,利用紅外熱像儀巡檢機(jī)器人來(lái)部分或者全面替代人工進(jìn)行巡檢己然成為未來(lái)變電站現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行新技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。利用變電站紅外熱成像巡檢機(jī)器人可以很好并準(zhǔn)確完成變電站設(shè)備的巡檢,同時(shí)通過數(shù)據(jù)分析為工作人員提供較為全面的設(shè)備工作狀態(tài);通過分析和記錄歷史曲線亦可以提高設(shè)備的預(yù)知性,為設(shè)備的狀態(tài)檢修或狀態(tài)評(píng)估來(lái)提供較為有效的數(shù)據(jù)支持,從而直接減少了事故的發(fā)生。

綜上分析,不難發(fā)現(xiàn)利用變電站紅外熱像儀巡檢機(jī)器人完成變電站設(shè)備的巡檢,可以使得現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行人員通過遠(yuǎn)程控制巡檢機(jī)器人而遠(yuǎn)帶電設(shè)備,使得巡視工作安全性和可靠性均有質(zhì)的提高,同時(shí),為實(shí)現(xiàn)智能化無(wú)人值守變電站的推廣應(yīng)用提供了創(chuàng)新型的技術(shù)檢測(cè)和現(xiàn)場(chǎng)巡視手段,提高了變電站現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備以及電網(wǎng)的可靠穩(wěn)定運(yùn)行水平。

 

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